PROGRAMACION DE ROBOTS, CON DEDUCCION PARA EMPRESAS Y FINANCIABLE 100 x 100* . 

PRESENTACIÓN

El objetivo de este curso es conocer qué es un robot industrial,

 profundizando en las principales partes de que se compone,

junto con su singular característica de programación.

Es importante comprender la importancia de las características

técnicas que debe cumplir un robot de cara a un proceso

productivo, enfocado a las múltiples y posibles aplicaciones.

OBJETIVOS

- Conocer qué es un robot industrial, así como la estructura de

que se compone y sus funciones principales en la industria.
- Conocer las características principales en el apartado de

seguridad que debe poseer y debe tener un robot industrial.
- Dar a conocer los distintos tipos de robots que existen en el mercado, tanto en la industria como fuera del sector industrial o proceso productivo.
- Obtener conocimientos amplios de estructura de programación y un lenguaje de programación muy utilizado en robótica.
- Manejar los principales menús del control del robot, saber como puede ejecutarse cualquier movimiento del robot, memorizar dicho movimiento y ejecutar cualquier orden del trabajo del robot.

METODOLOGÍA

La modalidad del curso es presencial con un equipo robot para las practicas.

¿A QUIÉN VA DIRIGIDO?

Personas que desean adquirir, mejorar o actualizar sus conocimientos en esta área.

DURACION

 40 horas.

TEMARIO DEL CURSO

1.- INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Historia de la robótica.

Descripción de robot, computadora y consola de programación.

Aplicaciones robotizadas y su uso.

Modelos de robots Industriales del mercado.

Líneas de producción robotizadas.

2.- NORMATIVA DE SEGURIDAD EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

Seguridad en el mundo de la robótica. 

3.- MANEJO DEL ROBOT INDUSTRIAL

Estructura del robot.

Mantenimiento del manipulador.

Funcionamiento y control del robot. 

4.- INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN

Trayectorias (Interpolación entre dos puntos)

Movimiento circular y puntos de inflexión

Insertar, modificar, borrar puntos del programa.

Verificación de pasos de programa.

Creación de coordenadas de usuario.

Calibración de herramientas (TCP)

Programa espejo/programa paralelo.

Colisiones, punto específico, shock sensor level y copias de seguridad.

Conexionado entradas/salidas y seguridades.

Instrucciones de programación.

IF Panel (Panel HMI incorporado al NX100)

Programas de interrupción, programas paralelos y áreas cúbicas.

Programa LADDER.

5.- COMUNICACIONES

Buses de campo: DeviceNet, ProfiBUS.

Comunicación vía Ethernet y RS232 mediante la implementación de los protocolos BSC y FTP.

COSTES

   * Financiación 100x 100 del curso, sujeta a la aprobación de la financiera.