PALETIZADOR DE EJES CARTESIANOS El paletizador de ejes cartesianos es una máquina  paletizadora de última generación, totalmente automatizada,  basada en el movimiento de los 3 ejes tridimensionales o  cartesianos. Su función es realizar el Paletizado de productos  sobre un pallet europeo estándar de forma automática,  pudiendo escoger entre diversos patrones de agrupación y/o  forma del producto dentro del pallet, el brazo paletizador es  capaz de girar sobre sí mismo para poder ajustar el producto  dentro del pallet y según el patrón pre programado por el  usuario. Este solo debe seleccionar dicho patrón y mediante  sensores el brazo paletizador se encarga de llenar el pallet. El producto se introduce mediante un transportador de  entrada integrado en el propio paletizador, posicionando el  producto en el punto exacto  predeterminado para que el  brazo pueda cogerlo. El brazo cuenta con un cabezal  neumático (estándar, capacidad de carga máxima de 25 kilos,  otros tipos bajo pedido), encargado de coger mediante  succión el producto a paletizar, (según el peso del producto, el  cabezal neumático puede variar a uno mecánico). Mediante  sensores se encarga de levantar, girar si fuera necesario y  posicionar en su lugar en el pallet el producto. El brazo de Paletizado cuenta con movimiento vertical  y rotatorio sobre sí mismo, es telescópico, auto replegándose  sobre sí mismo en el movimiento de ascenso, para reducir la  altura necesaria en la nave cuando el brazo se encuentre en  su parte más alta y aumentando la altura útil de llenado de  pallet, siendo la altura máxima de pallet de 1,8 metros. El brazo paletizador va montado sobre dos carros  móviles que le proporcionan el movimiento en tres  dimensiones, basado en guías lineales y correas de  transmisión para un movimiento preciso y lo más silencioso  posible. (Según el peso del producto esta configuración puede cambiar). El Paletizador Cartesiano cuenta con sistema de  transporte para la extracción del pallet completado, para  posicionarlo fuera del pórtico del brazo de Paletizado, de  modo que el operario puede recoger el pallet (o el mecanismo  automatizado que pueda existir), mientras el paletizador sigue  trabajando en el siguiente pallet, sin necesidad de interrumpir  la marcha. Incorpora, un depósito de pallet automático para una  mayor autonomía de trabajo del paletizador de hasta 8 pallets,  que pueden ser rellenados por el operario sin necesidad de  detener la máquina. Con lo que los tiempos de reposición y  paradas técnicas se reducen considerablemente, aumentando la productividad del paletizador.  El Paletizado cartesiano cuenta con un cuadro eléctrico  integrado para el soporte e integración de las partes  electrónicas de control del brazo, incorpora una pantalla táctil  de última generación para el control de la máquina, así como  de la selección de los patrones pre configurados de Paletizado y posicionado que el brazo paletizador puede llevar a cabo.